DIŞ MEKAN AKILLI DAĞITIM ROBOTU
Çoklu Sensör Engellerden Kaçınma, Her Araziye Uyum, Son Derece Hafif Tasarım, Uzun Dayanıklılık
Özellikler
Dış mekan akıllı teslimat robotu, Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. tarafından çok sensörlü füzyon algılama teknolojisine dayalı olarak geliştirilmiştir. Bu robot, tüm arazilerden geçebilme kabiliyetine sahip, gezici teknolojiden türetilen altı tekerlekli bir elektrikli şasiye sahiptir.Basit ve sağlam yapısı, hafif tasarımı, yüksek taşıma kapasitesi ve uzun dayanıklılığı vardır.Bu robot, 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera vb. gibi çeşitli sensörleri entegre eder. Robot operasyonlarının güvenliğini artırmak için gerçek zamanlı ortam algısı ve akıllı engellerden kaçınmayı gerçekleştirmek için füzyon algılama algoritması benimsenir .Ayrıca bu robot, daha yüksek güvenlik gereksinimlerini karşılamak için düşük güç alarmını, gerçek zamanlı konum raporunu, arıza tahminini ve alarmını ve diğer güvenlik politikalarını destekler.
Kaldırma külbütör koluna sahip altı tekerlekli elektrikli şasi, yol banketleri, çakıl, çukurlar ve diğer yol koşullarıyla kolayca başa çıkabilir.
Çok sayıda alüminyum alaşımı, karbon fiber ve mühendislik plastik malzemeleri ile tasarlanmış;Aynı zamanda yüksek yapısal mukavemete sahip yapısal tasarım optimizasyonu, ağırlığı etkili bir şekilde azaltır.
Yüksek enerji yoğunluğuna sahip lityum pil güç kaynağı, hareket kontrol algoritmasının hedeflenen optimizasyonu, güç tüketimini etkili bir şekilde azaltır.
Özellikler
| Boyutlar, UzunlukxGenişlikxYükseklik | 60*54*65 (cm) |
| Ağırlık (yüksüz) | 40kg |
| Nominal yük kapasitesi | 20kg |
| Azami hız | 1,0 m/s |
| Maksimum Basamak Yüksekliği | 15cm |
| Maksimum Eğim Derecesi | 25. |
| Menzil | 15 km (maksimum) |
| Güç ve Batarya | Üçlü lityum pil (18650 Pil hücreleri)24V 1.8kw.h, Şarj süresi: %0'dan %90'a 1,5 saat |
| Sensör Konfigürasyonu | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK'yı destekler), IMU, 720P ve 30fps kamera *4 |
| Hücresel ve Kablosuz | 4G\5G |
| Güvenlik Tasarımı | Düşük güç alarmı, aktif engellerden kaçınma, kendi kendine arıza denetimi, güç kilidi |
| Çalışma ortamı | Ortam nemi:< %80,Nominal çalışma sıcaklığı aralığı: -10°C~60°C, Uygulanabilir yol: çimento, asfalt, taş, çim, kar |