ԲԱՑՔԱՅԻՆ ԽԵԼԱՑԻ ԱՌԱՔՄԱՆ ՌՈԲՈՏ
Խոչընդոտներից խուսափելու բազմաչափ սենսորներով, բոլոր տեղանքում հարմարվողականությամբ, ծայրահեղ թեթև դիզայնով, երկար դիմացկունությամբ
Հատկություններ
Բացօթյա խելացի առաքման ռոբոտը մշակվել է Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.-ի կողմից բազմասենսորային միաձուլման ընկալման տեխնոլոգիայի հիման վրա։Այն ունի պարզ և ամուր կառուցվածք, թեթև դիզայն, բարձր ծանրաբեռնվածություն և երկար դիմացկունություն:Այս ռոբոտը միավորում է մի շարք սենսորներ, ինչպիսիք են 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, տեսախցիկ և այլն: Միաձուլման ընկալման ալգորիթմն ընդունված է իրական ժամանակում միջավայրի ընկալումը և խելացի խոչընդոտներից խուսափելը ռոբոտի գործողությունների անվտանգությունը բարձրացնելու համար: .Բացի այդ, այս ռոբոտն աջակցում է ցածր էներգիայի ազդանշանին, իրական ժամանակի դիրքի մասին հաշվետվությունին, խափանումների կանխատեսմանը և ահազանգին, ինչպես նաև անվտանգության այլ քաղաքականության՝ անվտանգության ավելի բարձր պահանջներին համապատասխանելու համար:
Վեց անիվի էլեկտրական շասսի՝ բարձրացնող թեւով, հեշտ է վարվել ճանապարհի ուսերի, մանրախիճի, փոսերի և ճանապարհի այլ պայմանների հետ:
Նախագծված է մեծ քանակությամբ ալյումինե խառնուրդով, ածխածնային մանրաթելով և ինժեներական պլաստմասսայից;կառուցվածքային դիզայնի օպտիմալացումը, միևնույն ժամանակ բարձր կառուցվածքային ուժով, արդյունավետորեն նվազեցնում է քաշը:
Լիթիումի մարտկոցի էներգիայի մատակարարումը բարձր էներգիայի խտությամբ, շարժման կառավարման ալգորիթմի նպատակային օպտիմալացում, արդյունավետորեն նվազեցնում է էներգիայի սպառումը:
Տեխնիկական պայմաններ
| Չափեր, երկարությունxԼայնությունxբարձրություն | 60*54*65 (սմ) |
| Քաշ (բեռնաթափված) | 40 կգ |
| Անվանական ծանրաբեռնվածության հզորությունը | 20 կգ |
| Առավելագույն արագություն | 1.0 մ/վրկ |
| Քայլի առավելագույն բարձրությունը | 15 սմ |
| Լանջի առավելագույն աստիճանը | 25. |
| Շրջանակ | 15 կմ (առավելագույնը) |
| Էլեկտրաէներգիա և մարտկոց | Երրորդական լիթիումային մարտկոց (18650 մարտկոցի բջիջներ) 24 Վ 1,8 կվտ.ժ, լիցքավորման ժամանակ՝ 1,5 ժամ 0-ից մինչև 90% |
| Սենսորի կոնֆիգուրացիա | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (աջակցում է RTK), IMU, 720P և 30fps արագությամբ տեսախցիկ *4 |
| Բջջային և անլար | 4G\5G |
| Անվտանգության դիզայն | Ցածր հզորության ազդանշան, ակտիվ խոչընդոտներից խուսափելու, անսարքության ինքնաստուգում, հոսանքի կողպեք |
| Աշխատանքային միջավայր | Շրջակա միջավայրի խոնավությունը.< 80%,Անվանական աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայք՝ -10°C~60°C, Կիրառելի ճանապարհ՝ ցեմենտ, ասֆալտ, քար, խոտ, ձյուն |