ZUNANJI INTELIGENTNI DOSTAVNI ROBOT
Izogibanje oviram z več senzorji, prilagajanje vsem terenom, izjemno lahka zasnova, dolga vzdržljivost
Lastnosti
Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. razvija inteligentnega robota za dostavo na prostem, ki temelji na tehnologiji zaznavanja fuzije z več senzorji. Ta robot ima šestkolesno električno šasijo, ki izhaja iz tehnologije roverja, z močno sposobnostjo prehoda skozi vse terene.Ima preprosto in trdno strukturo, lahek dizajn, visoko nosilnost in dolgo vzdržljivost.Ta robot združuje različne senzorje, kot so 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera itd. Algoritem zaznavanja fuzije je sprejet za realizacijo zaznavanja okolja v realnem času in inteligentnega izogibanja oviram za izboljšanje varnosti delovanja robota. .Poleg tega ta robot podpira alarm nizke moči, poročilo o položaju v realnem času, napoved okvare in alarm ter druge varnostne politike za izpolnjevanje višjih varnostnih zahtev.
Šestkolesno električno podvozje z dvižno nihajno roko, enostavno za spopadanje z robovi, gramozom, luknjami in drugimi cestnimi razmerami.
Zasnovan z velikim številom aluminijevih zlitin, ogljikovih vlaken in tehničnih plastičnih materialov;optimizacija strukturne zasnove z visoko strukturno trdnostjo hkrati učinkovito zmanjša težo.
Napajalnik z litijevimi baterijami z visoko gostoto energije, ciljna optimizacija algoritma za nadzor gibanja, učinkovito zmanjšanje porabe energije.
Specifikacije
| Mere, dolžina x širina x višina | 60*54*65 (cm) |
| Teža (prazno) | 40 kg |
| Nominalna nosilnost | 20 kg |
| Največja hitrost | 1,0 m/s |
| Največja višina stopnice | 15 cm |
| Največja stopnja naklona | 25. |
| Razpon | 15 km (največ) |
| Napajanje in baterija | Ternarna litijeva baterija (18650 baterijskih celic) 24V 1,8kw.h, čas polnjenja: 1,5 ure od 0 do 90% |
| Konfiguracija senzorja | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (podpira RTK), IMU, kamera s 720P in 30fps *4 |
| Mobilna in brezžična povezava | 4G\5G |
| Varnostna zasnova | Alarm nizke moči, aktivno izogibanje oviram, samopregled napak, zaklepanje napajanja |
| Delovno okolje | Vlažnost okolja:< 80 %Nazivno delovno temperaturno območje: -10°C~60°C, Cesta, ki se uporablja: cement, asfalt, kamen, trava, sneg |