ROBOT DE ENTREGA INTEL·LIGENT A L'EXTERIOR
Evitació d'obstacles multisensor, adaptació a tot terreny, disseny extremadament lleuger, llarga resistència
Característiques
El robot de lliurament intel·ligent a l'aire lliure està desenvolupat a partir de la tecnologia de percepció de fusió multisensor per Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Aquest robot té un xassís elèctric de sis rodes derivat de la tecnologia rover, amb una gran capacitat per passar per tot terreny.Té una estructura senzilla i sòlida, un disseny lleuger, una gran capacitat de càrrega útil i una llarga resistència.Aquest robot integra una varietat de sensors, com ara 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, càmera, etc. L'algoritme de percepció de fusió s'adopta per aconseguir la percepció de l'entorn en temps real i evitar obstacles intel·ligents per millorar la seguretat de les operacions del robot. .A més, aquest robot admet alarma de baixa potència, informe de posició en temps real, previsió d'avaria i alarma i altres polítiques de seguretat per complir els requisits de seguretat més elevats.
Xassís elèctric de sis rodes amb braç basculant elevador, fàcil de manejar amb l'espatlla de la carretera, grava, sots i altres condicions de la carretera.
Dissenyat amb un gran nombre d'aliatge d'alumini, fibra de carboni i materials plàstics d'enginyeria;L'optimització del disseny estructural, amb una alta resistència estructural al mateix temps, redueix eficaçment el pes.
Font d'alimentació de bateria de liti amb alta densitat d'energia, optimització específica de l'algoritme de control de moviment, redueix eficaçment el consum d'energia.
Especificacions
| Dimensions, llargada x amplada x altura | 60*54*65 (cm) |
| Pes (descarregat) | 40 kg |
| Capacitat nominal de càrrega útil | 20 kg |
| Velocitat màxima | 1,0 m/s |
| Altura màxima del pas | 15 cm |
| Grau màxim de pendent | 25. |
| Interval | 15 km (màxim) |
| Potència i bateria | Bateria de liti ternària (18650 cèl·lules) 24 V 1,8 kWh, temps de càrrega: 1,5 hores del 0 al 90% |
| Configuració del sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (admet RTK), IMU, càmera amb 720P i 30fps *4 |
| Cel·lular i sense fil | 4G\5G |
| Disseny de seguretat | Alarma de baixa potència, evitació activa d'obstacles, autoinspecció de fallades, bloqueig de potència |
| Ambient de treball | Humitat ambiental:< 80%,Interval de temperatura nominal de funcionament: -10 °C ~ 60 °C, Carretera aplicable: ciment, asfalt, pedra, herba, neu |