تسليم ذكي في الهواء الطلق روبوت
تجنب العوائق متعددة المستشعرات ، التكيف مع جميع التضاريس ، تصميم خفيف الوزن للغاية ، التحمل الطويل
سمات
تم تطوير روبوت التوصيل الذكي في الهواء الطلق استنادًا إلى تقنية إدراك الاندماج متعدد المستشعرات من قبل شركة Intelligence.Ally Technology Co.لديها هيكل بسيط وصلب ، وتصميم خفيف الوزن ، وقدرة حمولة عالية وتحمل طويل.يدمج هذا الروبوت مجموعة متنوعة من المستشعرات ، مثل 3D LiDAR و IMU و GNSS و 2D TOF LiDAR والكاميرا وما إلى ذلك. تم اعتماد خوارزمية إدراك الاندماج لتحقيق إدراك البيئة في الوقت الفعلي وتجنب العوائق الذكي لتعزيز سلامة عمليات الروبوت .بالإضافة إلى ذلك ، يدعم هذا الروبوت إنذار الطاقة المنخفضة ، وتقرير الموقع في الوقت الفعلي ، وتوقعات الأعطال والإنذار ، وسياسات الأمان الأخرى لتلبية متطلبات السلامة الأعلى.
هيكل كهربائي بستة عجلات مع ذراع رفع متأرجح ، سهل التعامل مع كتف الطريق والحصى والحفر وظروف الطريق الأخرى.
مصمم بعدد كبير من سبائك الألومنيوم وألياف الكربون والمواد البلاستيكية الهندسية ؛تحسين التصميم الهيكلي ، مع قوة هيكلية عالية في نفس الوقت ، يقلل الوزن بشكل فعال.
مزود طاقة بطارية الليثيوم بكثافة عالية للطاقة ، والتحسين المستهدف لخوارزمية التحكم في الحركة ، وتقليل استهلاك الطاقة بشكل فعال.
تحديد
| الأبعاد ، الطول × العرض × الارتفاع | 60 * 54 * 65 (سم) |
| الوزن (بدون حمولة) | 40 كجم |
| سعة الحمولة الاسمية | 20 كجم |
| السرعة القصوى | 1.0 م / ث |
| أقصى ارتفاع للخطوة | 15 سم |
| أقصى درجة انحدار | 25 |
| يتراوح | 15 كم (كحد أقصى) |
| الطاقة والبطارية | بطارية ليثيوم ثلاثية (18650 خلية بطارية) 24V 1.8kw.h ، وقت الشحن: 1.5 ساعة من 0 إلى 90٪ |
| تكوين جهاز الاستشعار | 3D Lidar * 1 ، 2D TOF Lidar * 2 、 GNSS (يدعم RTK) ، IMU ، كاميرا 720P و 30 إطارًا في الثانية * 4 |
| خلوي ولاسلكي | 4G \ 5G |
| تصميم السلامة | إنذار منخفض الطاقة ، وتجنب العقبة النشط ، والفحص الذاتي للخطأ ، وقفل الطاقة |
| بيئة العمل | الرطوبة المحيطة:<80٪ ،نطاق درجة حرارة التشغيل الاسمي: -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية ، الطريق القابل للتطبيق: الاسمنت ، الأسفلت ، الحجر ، العشب ، الثلج |