ZEWNĘTRZNY INTELIGENTNY ROBOT DOSTAWCZY
Unikanie przeszkód z wieloma czujnikami, adaptacja do każdego terenu, ekstremalnie lekka konstrukcja, duża wytrzymałość
Cechy
Inteligentny robot dostawczy do użytku na zewnątrz został opracowany w oparciu o technologię wieloczujnikowej percepcji fuzyjnej firmy Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot ten ma sześciokołowe elektryczne podwozie wywodzące się z technologii łazików i charakteryzuje się dużą zdolnością do poruszania się po każdym terenie. Ma prostą i solidną konstrukcję, lekką konstrukcję, dużą ładowność i długą wytrzymałość. Robot ten integruje różne czujniki, takie jak 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera itp. Algorytm percepcji fuzji został zastosowany w celu realizacji percepcji otoczenia w czasie rzeczywistym i inteligentnego unikania przeszkód w celu zwiększenia bezpieczeństwa operacji robota . Ponadto robot ten obsługuje alarm małej mocy, raport pozycji w czasie rzeczywistym, prognozę awarii i alarm, a także inne zasady bezpieczeństwa, aby spełnić wyższe wymagania bezpieczeństwa.
Elektryczne podwozie z sześcioma kołami i podnoszonymi wahaczami, łatwe w obsłudze na poboczach, żwirze, dziurach i innych warunkach drogowych.
Zaprojektowany z dużej liczby stopów aluminium, włókna węglowego i tworzyw konstrukcyjnych; optymalizacja konstrukcji konstrukcyjnej, przy jednoczesnej wysokiej wytrzymałości konstrukcyjnej, skutecznie zmniejsza wagę.
Zasilanie baterią litową o dużej gęstości energii, ukierunkowana optymalizacja algorytmu sterowania ruchem, skutecznie zmniejsza zużycie energii.
Dane techniczne
| Wymiary, długość x szerokość x wysokość | 60*54*65 (cm) |
| Waga (bez ładunku) | 40 kg |
| Nominalna ładowność | 20 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,0 m/s |
| Maksymalna wysokość stopnia | 15cm |
| Maksymalny stopień nachylenia | 25。 |
| Zakres | 15 km (maksymalnie) |
| Zasilanie i bateria | Trójskładnikowa bateria litowa (18650 ogniw akumulatorowych) 24 V 1,8 kW.h, Czas ładowania: 1,5 godziny od 0 do 90% |
| Konfiguracja czujnika | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (obsługuje RTK), IMU, kamera z 720P i 30fps *4 |
| Komórkowa i bezprzewodowa | 4G\5G |
| Projekt bezpieczeństwa | Alarm niskiej mocy, aktywne unikanie przeszkód, samokontrola usterek, blokada zasilania |
| Środowisko pracy | Wilgotność otoczenia:< 80%,Nominalny zakres temperatur pracy: -10°C~60°C, Obowiązująca droga: cement, asfalt, kamień, trawa, śnieg |