ROBOTI YA UTOAJI AKILI YA NJE
Kuepuka Vikwazo vya Sensorer nyingi, Marekebisho ya Mandhari Yote, Muundo Mkubwa Wepesi, Ustahimilivu Mrefu
Vipengele
Roboti ya uwasilishaji yenye akili ya nje imeundwa kwa msingi wa teknolojia ya utambuzi wa mchanganyiko wa sensorer nyingi na Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Roboti hii ina chassis ya magurudumu sita ya umeme inayotokana na teknolojia ya rover, yenye uwezo mkubwa wa kupita katika ardhi yote.Inayo muundo rahisi na thabiti, muundo nyepesi, uwezo wa juu wa upakiaji na uvumilivu wa muda mrefu.Roboti hii huunganisha vitambuzi mbalimbali, kama vile 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, n.k. Kanuni ya mtizamo wa muunganisho hupitishwa ili kutambua utambuzi wa mazingira wa wakati halisi na uepukaji wa vizuizi vya akili kwa ajili ya kuimarisha usalama wa shughuli za roboti. .Zaidi ya hayo, roboti hii inaweza kutumia kengele ya nishati kidogo, ripoti ya msimamo wa wakati halisi, utabiri wa matukio na kengele, na sera zingine za usalama ili kukidhi mahitaji ya juu ya usalama.
Chasi ya umeme ya magurudumu sita yenye mkono wa rocker unaoinua, rahisi kukabiliana na bega ya barabara, changarawe, mashimo na hali nyingine za barabara.
Iliyoundwa na idadi kubwa ya aloi ya alumini, fiber kaboni na vifaa vya plastiki vya uhandisi;uboreshaji wa muundo wa muundo, na nguvu ya juu ya kimuundo wakati huo huo, kwa ufanisi kupunguza uzito.
Ugavi wa nishati ya betri ya lithiamu yenye msongamano mkubwa wa nishati, uboreshaji unaolengwa wa kanuni za udhibiti wa mwendo, kupunguza matumizi ya nishati kwa ufanisi.
Vipimo
| Vipimo, LengthxWidthxHeight | 60*54*65 (cm) |
| Uzito (umepakuliwa) | 40kg |
| Uwezo wa upakiaji wa jina | 20kg |
| Kasi ya Juu | 1.0 m/s |
| Upeo wa Urefu wa Hatua | 15cm |
| Kiwango cha Juu cha Mteremko | 25. |
| Masafa | 15km (kiwango cha juu) |
| Nguvu na Betri | Betri ya lithiamu ya mwisho(18650 Seli za Betri)24V 1.8kw.h, Muda wa kuchaji: saa 1.5 kutoka 0 hadi 90% |
| Usanidi wa Sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (inaauni RTK), IMU, kamera yenye 720P na 30fps *4 |
| Simu ya rununu na isiyo na waya | 4G\5G |
| Usanifu wa Usalama | Kengele ya nguvu kidogo, kuzuia vizuizi vinavyotumika, ukaguzi wa hitilafu, kufuli kwa umeme |
| Mazingira ya kazi | Unyevu wa mazingira:chini ya 80%,Kiwango cha halijoto cha kawaida cha kufanya kazi: -10°C~60°C, Barabara inayotumika: saruji, lami, jiwe, nyasi, theluji |