BUITE INTELLIGENTE AFLEWERING ROBOT
Multi-sensor hindernisvermyding, alle-terrein aanpassing, uiters liggewig ontwerp, lang uithouvermoë
Kenmerke
Die buitelug intelligente afleweringsrobot is ontwikkel gebaseer op multi-sensor samesmelting persepsie tegnologie deur Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Hierdie robot het 'n seswiel elektriese onderstel afgelei van die rover tegnologie, met 'n sterk vermoë om deur alle terrein te beweeg. Dit het 'n eenvoudige en soliede struktuur, liggewig ontwerp, hoë loonvragvermoë en lang uithouvermoë. Hierdie robot integreer 'n verskeidenheid sensors, soos 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, ens. Die samesmeltingspersepsie-algoritme word gebruik om intydse omgewingspersepsie en intelligente hindernisvermyding te realiseer vir die verbetering van die veiligheid van die robotbedrywighede . Boonop ondersteun hierdie robot laekragalarm, intydse posisieverslag, onklaarvoorspelling en alarm, en ander sekuriteitsbeleide om aan hoër veiligheidsvereistes te voldoen.
Seswiel elektriese onderstel met opligende wiparm, maklik om te hanteer met padskouer, gruis, slaggate en ander padtoestande.
Ontwerp met 'n groot aantal aluminiumlegering, koolstofvesel en ingenieursplastiekmateriale; strukturele ontwerp optimalisering, met 'n hoë strukturele sterkte op dieselfde tyd, effektief gewig te verminder.
Litium battery kragtoevoer met hoë energiedigtheid, doelgerigte optimalisering van bewegingsbeheeralgoritme, verminder kragverbruik effektief.
Spesifikasies
| Afmetings, lengte x breedte x hoogte | 60*54*65 (cm) |
| Gewig (ongelaai) | 40 kg |
| Nominale loonvragkapasiteit | 20 kg |
| Maksimum spoed | 1,0 m/s |
| Maksimum traphoogte | 15 cm |
| Maksimum graad van helling | 25. |
| Reeks | 15 km (maksimum) |
| Krag en Battery | Ternêre litiumbattery (18650 batteryselle) 24V 1,8kw.h, Laaityd: 1,5 uur van 0 tot 90% |
| Sensorkonfigurasie | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (ondersteun RTK), IMU, kamera met 720P en 30fps *4 |
| Sellulêr en draadloos | 4G\5G |
| Veiligheidsontwerp | Lae krag alarm, aktiewe hindernis vermyding, fout self-inspeksie, krag slot |
| Werksomgewing | Omringende humiditeit:< 80%,Nominale bedryfstemperatuurreeks: -10°C~60°C, Toepaslike pad: sement, asfalt, klip, gras, sneeu |