ROBOT DE ENTREGA INTELIGENTE AL AIRE LIBRE
Evitación de obstáculos con múltiples sensores, adaptación a todo terreno, diseño extremadamente liviano, larga duración
Características
El robot de reparto inteligente para exteriores está desarrollado en base a la tecnología de percepción de fusión multisensor de Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Este robot tiene un chasis eléctrico de seis ruedas derivado de la tecnología rover, con una gran capacidad para atravesar todo terreno.Tiene una estructura simple y sólida, diseño liviano, alta capacidad de carga útil y larga duración.Este robot integra una variedad de sensores, como 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, cámara, etc. El algoritmo de percepción de fusión se adopta para realizar la percepción del entorno en tiempo real y la evitación inteligente de obstáculos para mejorar la seguridad de las operaciones del robot. .Además, este robot es compatible con alarma de baja potencia, informe de posición en tiempo real, pronóstico de fallas y alarma, y otras políticas de seguridad para cumplir con requisitos de seguridad más altos.
Chasis eléctrico de seis ruedas con balancín de elevación, fácil de manejar en arcenes, grava, baches y otras condiciones de la carretera.
Diseñado con una gran cantidad de aleación de aluminio, fibra de carbono y materiales plásticos de ingeniería;La optimización del diseño estructural, con alta resistencia estructural al mismo tiempo, reduce efectivamente el peso.
Fuente de alimentación de batería de litio con alta densidad de energía, optimización específica del algoritmo de control de movimiento, reduce efectivamente el consumo de energía.
Especificaciones
Dimensiones, largo x ancho x alto | 60*54*65 (cm) |
Peso (descargado) | 40kg |
Capacidad de carga útil nominal | 20kg |
Velocidad máxima | 1,0 m/s |
Altura máxima del escalón | 15cm |
Grado máximo de pendiente | 25 |
Rango | 15km (máximo) |
Energía y batería | Batería de litio ternaria (18650 celdas de batería) 24V 1.8kw.h, Tiempo de carga: 1.5 horas de 0 a 90% |
Configuración de sensores | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (compatible con RTK), IMU, cámara con 720P y 30fps *4 |
Celular e Inalámbrico | 4G\5G |
Diseño de seguridad | Alarma de baja potencia, evitación activa de obstáculos, autoinspección de fallas, bloqueo de energía |
Ambiente de trabajo | Humedad ambiental:<80%,Rango de temperatura de funcionamiento nominal: -10 °C~60 °C, Camino aplicable: cemento, asfalto, piedra, hierba, nieve. |