გარე ინტელექტუალური მიწოდების რობოტი
მრავალსენსორული დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ყველა რელიეფის ადაპტაცია, უკიდურესად მსუბუქი დიზაინი, ხანგრძლივი გამძლეობა
მახასიათებლები
გარე ინტელექტუალური მიწოდების რობოტი შექმნილია Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.-ის მიერ მრავალსენსორული შერწყმის აღქმის ტექნოლოგიის საფუძველზე. ამ რობოტს აქვს როვერის ტექნოლოგიიდან მიღებული ექვსბორბლიანი ელექტრო შასი, რომელსაც აქვს ყველა რელიეფის გავლის ძლიერი უნარი.მას აქვს მარტივი და მყარი სტრუქტურა, მსუბუქი დიზაინი, მაღალი ტვირთამწეობა და ხანგრძლივი გამძლეობა.ეს რობოტი აერთიანებს სხვადასხვა სენსორებს, როგორიცაა 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, კამერა და ა.შ. შერწყმის აღქმის ალგორითმი მიღებულია გარემოს რეალურ დროში აღქმისა და ინტელექტუალური დაბრკოლებების თავიდან აცილების მიზნით, რობოტის მუშაობის უსაფრთხოების გასაძლიერებლად. .გარდა ამისა, ეს რობოტი მხარს უჭერს დაბალი სიმძლავრის სიგნალიზაციას, რეალურ დროში პოზიციის მოხსენებას, ავარიის პროგნოზს და სიგნალიზაციას და უსაფრთხოების სხვა პოლიტიკას უსაფრთხოების უფრო მაღალი მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
ექვსბორბლიანი ელექტრო შასი ამწევი საქანელის მკლავით, ადვილად უმკლავდება გზის მხრებს, ხრეშის, ხვრელებს და გზის სხვა პირობებს.
შექმნილია დიდი რაოდენობით ალუმინის შენადნობის, ნახშირბადის ბოჭკოვანი და საინჟინრო პლასტმასის მასალებით;სტრუქტურული დიზაინის ოპტიმიზაცია, ამავე დროს მაღალი სტრუქტურული სიმტკიცით, ეფექტურად ამცირებს წონას.
ლითიუმის ბატარეის კვების წყარო მაღალი ენერგიის სიმკვრივით, მოძრაობის კონტროლის ალგორითმის მიზანმიმართული ოპტიმიზაცია, ეფექტურად ამცირებს ენერგიის მოხმარებას.
სპეციფიკაციები
| ზომები, სიგრძე x სიგანე x სიმაღლე | 60*54*65 (სმ) |
| წონა (ჩამოტვირთული) | 40 კგ |
| ნომინალური ტვირთამწეობა | 20 კგ |
| Მაქსიმალური სიჩქარე | 1.0 მ/წმ |
| საფეხურის მაქსიმალური სიმაღლე | 15 სმ |
| დახრის მაქსიმალური ხარისხი | 25. |
| Დიაპაზონი | 15 კმ (მაქსიმალური) |
| სიმძლავრე და ბატარეა | სამჯერადი ლითიუმის ბატარეა (18650 ბატარეის უჯრედები) 24 ვ 1.8 კვტ.სთ, დატენვის დრო: 1.5 საათი 0-დან 90%-მდე |
| სენსორის კონფიგურაცია | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (მხარდაჭერილია RTK), IMU, კამერა 720P და 30fps *4 |
| ფიჭური და უსადენო | 4G\5G |
| უსაფრთხოების დიზაინი | დაბალი სიმძლავრის სიგნალიზაცია, აქტიური დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ხარვეზის თვითშემოწმება, დენის ჩაკეტვა |
| Სამუშაო გარემო | გარემოს ტენიანობა:< 80%,ნომინალური სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -10°C~60°C, გამოსაყენებელი გზა: ცემენტი, ასფალტი, ქვა, ბალახი, თოვლი |