실외 지능형 배달 로봇
다중 센서 장애물 회피, 모든 지형 적응, 초경량 디자인, 긴 내구성
특징
실외 지능형 배달 로봇은 Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.의 다중 센서 융합 인식 기술을 기반으로 개발되었습니다. 이 로봇은 모든 지형을 통과할 수 있는 강력한 능력을 가진 로버 기술에서 파생된 6개의 바퀴 전기 섀시를 가지고 있습니다.그것은 간단하고 견고한 구조, 경량 설계, 높은 적재 용량 및 긴 내구성을 가지고 있습니다.이 로봇은 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, 카메라 등과 같은 다양한 센서를 통합합니다. 퓨전 인식 알고리즘을 채택하여 실시간 환경 인식 및 지능형 장애물 회피를 구현하여 로봇 작동의 안전을 향상시킵니다. .또한 이 로봇은 저전력 경보, 실시간 위치 보고, 고장 예측 및 경보 및 기타 보안 정책을 지원하여 더 높은 안전 요구 사항을 충족합니다.
리프팅 로커 암이 있는 6륜 전기 섀시로 갓길, 자갈, 움푹 들어간 곳 및 기타 도로 조건을 쉽게 처리할 수 있습니다.
많은 수의 알루미늄 합금, 탄소 섬유 및 엔지니어링 플라스틱 재료로 설계되었습니다.동시에 높은 구조 강도와 함께 구조 설계 최적화는 효과적으로 무게를 줄입니다.
에너지 밀도가 높은 리튬 배터리 전원 공급 장치, 동작 제어 알고리즘의 목표 최적화로 전력 소비를 효과적으로 줄입니다.
명세서
| 치수, 길이x너비x높이 | 60*54*65(센티미터) |
| 무게(무부하) | 40kg |
| 공칭 페이로드 용량 | 20kg |
| 최대 속도 | 1.0m/s |
| 최대 계단 높이 | 15cm |
| 최대 경사도 | 25。 |
| 범위 | 15km(최대) |
| 전원 및 배터리 | 삼원 리튬 배터리(18650 배터리 셀)24V 1.8kw.h, 충전 시간: 0~90%에서 1.5시간 |
| 센서 구성 | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS(RTK 지원), IMU, 720P 및 30fps 카메라 *4 |
| 셀룰러 및 무선 | 4G\5G |
| 안전 설계 | 저전력 경보, 능동적 장애물 회피, 고장 자가 검사, 전원 잠금 |
| 근무 환경 | 주변 습도:< 80%,공칭 작동 온도 범위: -10°C~60°C, 적용 가능한 도로: 시멘트, 아스팔트, 돌, 잔디, 눈 |