ROBOT pangiriman cerdas njaba ruangan
Ngindhari Rintangan Multi-Sensor, Adaptasi Kabeh Medan, Desain Ringan Ekstrim, Daya Tahan Lama
Fitur
Robot pangiriman cerdas ruangan dikembangake adhedhasar teknologi persepsi fusi multi-sensor dening Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot iki nduweni sasis listrik roda enem sing asale saka teknologi rover, kanthi kemampuan sing kuat kanggo ngliwati kabeh terrain.Nduwe struktur sing prasaja lan padhet, desain entheng, kapasitas muatan dhuwur lan daya tahan sing dawa.Robot iki nggabungake macem-macem sensor, kayata 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, lan liya-liyane. .Kajaba iku, robot iki ndhukung weker daya kurang, laporan posisi nyata-wektu, ramalan risak lan weker, lan kabijakan keamanan liyane kanggo nyukupi syarat safety sing luwih dhuwur.
Sasis listrik enem roda kanthi lengen rocker ngangkat, gampang ditangani bahu dalan, kerikil, potholes lan kahanan dalan liyane.
Dirancang kanthi akeh campuran aluminium, serat karbon lan bahan plastik rekayasa;optimasi desain struktural, kanthi kekuatan struktural sing dhuwur ing wektu sing padha, kanthi efektif nyuda bobot.
Pasokan daya baterei lithium kanthi kapadhetan energi sing dhuwur, optimasi algoritma kontrol gerakan kanthi target, kanthi efektif nyuda konsumsi daya.
Spesifikasi
| Ukuran, Panjang x Lebar x Dhuwur | 60*54*65 (cm) |
| Bobot (unloaded) | 40 kg |
| Kapasitas muatan nominal | 20 kg |
| Kacepetan maksimum | 1,0 m/s |
| Dhuwur Langkah maksimum | 15cm |
| Derajat Slope maksimum | 25. |
| Range | 15km (maksimum) |
| Daya lan Baterei | Baterei lithium Ternary (18650 sel baterei) 24V 1.8kw.h, wektu Ngisi daya: 1.5 jam saka 0 nganti 90% |
| Konfigurasi Sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (ndhukung RTK), IMU, kamera kanthi 720P lan 30fps *4 |
| Seluler lan Nirkabel | 4G\5G |
| Desain Safety | Weker daya kurang, panyegahan alangan aktif, fault self-inspection, kunci daya |
| Lingkungan Kerja | Kelembapan lingkungan:< 80%,Kisaran suhu operasi nominal: -10°C~60°C, Dalan sing ditrapake: semen, aspal, watu, suket, salju |