រ៉ូបូតដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃនៅខាងក្រៅ
Multi-Sensor Obstacle Avoidance, All-Terrain Adaptation, ការរចនាទម្ងន់ស្រាលខ្លាំង, ការស៊ូទ្រាំបានយូរ
លក្ខណៈពិសេស
មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃនៅខាងក្រៅត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា multi-sensor fusion perception technology ដោយ Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. មនុស្សយន្តនេះមានតួអគ្គិសនីកង់ប្រាំមួយបានមកពីបច្ចេកវិទ្យា rover ជាមួយនឹងសមត្ថភាពខ្លាំងក្នុងការឆ្លងកាត់គ្រប់ស្ថានភាពទាំងអស់។វាមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងរឹងមាំ ការរចនាទម្ងន់ស្រាល សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងការស៊ូទ្រាំបានយូរ។មនុស្សយន្តនេះរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនប្រភេទ ដូចជា 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, កាមេរ៉ា។ល។ ក្បួនដោះស្រាយការយល់ឃើញរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានអនុម័តដើម្បីសម្រេចបាននូវការយល់ឃើញបរិយាកាសក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការជៀសវាងឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃសម្រាប់ការបង្កើនសុវត្ថិភាពនៃប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត។ .លើសពីនេះ មនុស្សយន្តនេះគាំទ្រសំឡេងរោទិ៍ថាមពលទាប របាយការណ៍ទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែង ការព្យាករណ៍ការវិភាគ និងការជូនដំណឹង និងគោលការណ៍សុវត្ថិភាពផ្សេងទៀត ដើម្បីបំពេញតម្រូវការសុវត្ថិភាពខ្ពស់។
តួកង់អេឡិចត្រិច កង់ប្រាំមួយ ជាមួយនឹងការលើកដៃរ៉ក ងាយស្រួលដោះស្រាយជាមួយនឹងស្មាផ្លូវ ក្រួស រណ្តៅ និងស្ថានភាពផ្លូវផ្សេងទៀត។
រចនាជាមួយនឹងចំនួនដ៏ច្រើននៃយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម ជាតិសរសៃកាបូន និងសម្ភារៈប្លាស្ទិកវិស្វកម្ម;ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ ជាមួយនឹងកម្លាំងរចនាសម្ព័ន្ធខ្ពស់ក្នុងពេលតែមួយ កាត់បន្ថយទម្ងន់យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថ្មលីចូមជាមួយនឹងដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពគោលដៅនៃក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនា កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
| វិមាត្រ, ប្រវែងxទទឹងxកំពស់ | 60*54*65 (សង់ទីម៉ែត្រ) |
| ទំងន់ (មិនផ្ទុក) | 40 គីឡូក្រាម |
| សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទាប់បន្សំ | 20 គីឡូក្រាម |
| ល្បឿនអតិបរមា | 1.0 m/s |
| កម្ពស់ជំហានអតិបរមា | 15 សង់ទីម៉ែត្រ |
| កម្រិតអតិបរមានៃជម្រាល | ២៥. |
| ជួរ | 15 គីឡូម៉ែត្រ (អតិបរមា) |
| ថាមពល និងថ្ម | ថ្មលីចូម Ternary (កោសិកាថ្ម 18650) 24V 1.8kw.h រយៈពេលសាកថ្ម៖ 1.5 ម៉ោង ពី 0 ទៅ 90% |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (គាំទ្រ RTK), IMU, កាមេរ៉ាជាមួយ 720P និង 30fps *4 |
| កោសិកា និងឥតខ្សែ | 4G\5G |
| ការរចនាសុវត្ថិភាព | ការជូនដំណឹងថាមពលទាប ការជៀសវាងឧបសគ្គសកម្ម ការត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯងកំហុស ការចាក់សោថាមពល |
| បរិយាកាសការងារ | សំណើមបរិយាកាស៖< 80%,ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការបន្ទាប់បន្សំ: -10 ° C ~ 60 ° C, ផ្លូវដែលអាចអនុវត្តបាន៖ ស៊ីម៉ងត៍ ផ្លូវកៅស៊ូ ថ្ម ស្មៅ ព្រិល |