આઉટડોર બુદ્ધિશાળી ડિલિવરી રોબોટ
મલ્ટી-સેન્સર અવરોધ અવગણના, ઓલ-ટેરેન એડેપ્ટેશન, એક્સ્ટ્રીમ લાઇટવેઇટ ડિઝાઇન, લાંબી સહનશક્તિ
લક્ષણો
આઉટડોર ઇન્ટેલિજન્ટ ડિલિવરી રોબોટ Intelligence.Aly Technology Co., Ltd દ્વારા મલ્ટિ-સેન્સર ફ્યુઝન પર્સેપ્શન ટેક્નોલોજીના આધારે વિકસાવવામાં આવ્યો છે. આ રોબોટમાં રોવર ટેક્નોલોજીમાંથી મેળવેલ છ પૈડાની ઇલેક્ટ્રિક ચેસિસ છે, જે તમામ ભૂપ્રદેશમાંથી પસાર થવાની મજબૂત ક્ષમતા ધરાવે છે. તે સરળ અને નક્કર માળખું, હળવા વજનની ડિઝાઇન, ઉચ્ચ પેલોડ ક્ષમતા અને લાંબી સહનશક્તિ ધરાવે છે. આ રોબોટ વિવિધ પ્રકારના સેન્સર્સને એકીકૃત કરે છે, જેમ કે 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, કૅમેરા, વગેરે. ફ્યુઝન પર્સેપ્શન અલ્ગોરિધમને વાસ્તવિક સમયની પર્યાવરણની સમજ અને રોબોટ કામગીરીની સલામતી વધારવા માટે બુદ્ધિશાળી અવરોધ ટાળવા માટે અપનાવવામાં આવે છે. . વધુમાં, આ રોબોટ ઉચ્ચ સુરક્ષા જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે ઓછા પાવરના એલાર્મ, રીઅલ-ટાઇમ પોઝિશન રિપોર્ટ, બ્રેકડાઉન ફોરકાસ્ટ અને એલાર્મ અને અન્ય સુરક્ષા નીતિઓને સપોર્ટ કરે છે.
રોકર આર્મ લિફ્ટિંગ સાથે સિક્સ-વ્હીલ ઇલેક્ટ્રિક ચેસિસ, રોડ શોલ્ડર, કાંકરી, ખાડાઓ અને રસ્તાની અન્ય પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરવા માટે સરળ.
મોટી સંખ્યામાં એલ્યુમિનિયમ એલોય, કાર્બન ફાઇબર અને એન્જિનિયરિંગ પ્લાસ્ટિક સામગ્રી સાથે ડિઝાઇન; માળખાકીય ડિઝાઇન ઑપ્ટિમાઇઝેશન, તે જ સમયે ઉચ્ચ માળખાકીય શક્તિ સાથે, અસરકારક રીતે વજન ઘટાડે છે.
ઉચ્ચ ઉર્જા ઘનતા સાથે લિથિયમ બેટરી પાવર સપ્લાય, ગતિ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનું લક્ષ્યાંકિત ઓપ્ટિમાઇઝેશન, પાવર વપરાશને અસરકારક રીતે ઘટાડે છે.
વિશિષ્ટતાઓ
પરિમાણ, લંબાઈxWidthxHeight | 60*54*65 (સેમી) |
વજન (અનલોડ કરેલ) | 40 કિગ્રા |
નજીવી પેલોડ ક્ષમતા | 20 કિગ્રા |
મહત્તમ ઝડપ | 1.0 m/s |
મહત્તમ પગલાની ઊંચાઈ | 15 સે.મી |
ઢાળની મહત્તમ ડિગ્રી | 25. |
શ્રેણી | 15 કિમી (મહત્તમ) |
પાવર અને બેટરી | ટર્નરી લિથિયમ બેટરી(18650 બેટરી સેલ)24V 1.8kw.h, ચાર્જિંગ સમય: 0 થી 90% સુધી 1.5 કલાક |
સેન્સર રૂપરેખાંકન | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (RTKને સપોર્ટ કરે છે), IMU, 720P અને 30fps સાથે કેમેરા *4 |
સેલ્યુલર અને વાયરલેસ | 4G\5G |
સલામતી ડિઝાઇન | લો પાવર એલાર્મ, સક્રિય અવરોધ નિવારણ, ફોલ્ટ સ્વ-નિરીક્ષણ, પાવર લોક |
કાર્યકારી વાતાવરણ | આસપાસની ભેજ:<80%,નજીવી ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી: -10°C~60°C, લાગુ રસ્તો: સિમેન્ટ, ડામર, પથ્થર, ઘાસ, બરફ |