หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะกลางแจ้ง
หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะกลางแจ้งได้รับการพัฒนาโดยใช้เทคโนโลยีการรับรู้ฟิวชั่นแบบหลายเซ็นเซอร์โดยบริษัท Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. หุ่นยนต์นี้มีแชสซีแบบไฟฟ้า 6 ล้อซึ่งได้มาจากเทคโนโลยีรถแลนด์โรเวอร์ พร้อมความสามารถที่แข็งแกร่งในการผ่านทุกภูมิประเทศมีโครงสร้างเรียบง่ายและแข็งแรง ออกแบบให้มีน้ำหนักเบา มีความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูง และมีความทนทานยาวนานหุ่นยนต์ตัวนี้รวมเซนเซอร์ต่างๆ เช่น 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, กล้อง ฯลฯ อัลกอริธึมการรับรู้ฟิวชันถูกนำมาใช้เพื่อการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะเพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ .นอกจากนี้ หุ่นยนต์นี้ยังรองรับการแจ้งเตือนพลังงานต่ำ รายงานตำแหน่งตามเวลาจริง การคาดการณ์และการแจ้งเตือนการสลาย และนโยบายความปลอดภัยอื่น ๆ เพื่อตอบสนองความต้องการด้านความปลอดภัยที่สูงขึ้น
สถานการณ์การใช้งาน
ข้อกำหนดทางเทคนิค
คุณสมบัติ
ข้อมูลจำเพาะ
| ขนาด ยาวxกว้างxสูง | 60*54*65 (ซม.) |
| น้ำหนัก (ขนถ่าย) | 40กก |
| ความจุน้ำหนักบรรทุกที่กำหนด | 20กก |
| ความเร็วสูงสุด | 1.0 ม./วินาที |
| ความสูงของขั้นตอนสูงสุด | 15ซม |
| ระดับความชันสูงสุด | 25° |
| พิสัย | 15 กม. (สูงสุด) |
| พลังงานและแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไตรภาค (เซลล์แบตเตอรี่ 18650) 24V 1.8kw.h เวลาในการชาร์จ: 1.5 ชั่วโมงจาก 0 ถึง 90% |
| การกำหนดค่าเซนเซอร์ | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (รองรับ RTK), IMU, กล้อง 720P และ 30fps *4 |
| เซลลูล่าร์และไร้สาย | 4G\5G |
| การออกแบบความปลอดภัย | สัญญาณเตือนพลังงานต่ำ, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบแอคทีฟ, การตรวจสอบข้อผิดพลาดด้วยตนเอง, ล็อคพลังงาน |
| สภาพแวดล้อมในการทำงาน | ความชื้นแวดล้อม: < 80%, ช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กำหนด: -10°C~60°C, ถนนที่ใช้บังคับ: ซีเมนต์, ยางมะตอย, หิน, หญ้า, หิมะ |