Интелигентни робот за испоруку на отвореном
Интелигентни робот за испоруку на отвореном развијен је на основу теһнологије перцепције фузије са више сензора од стране Интеллигенце.Алли Тецһнологи Цо., Лтд. Овај робот има електричну шасију са шест точкова изведену из теһнологије ровера, са снажном способношћу да прође кроз све терене.Има једноставну и чврсту структуру, лагани дизајн, високу носивост и дугу издржљивост.Овај робот интегрише различите сензоре, као што су 3Д ЛиДАР, ИМУ, ГНСС, 2Д ТОФ ЛиДАР, камера, итд. Алгоритам перцепције фузије је усвојен да би се реализовала перцепција окружења у реалном времену и интелигентно избегавање препрека за побољшање безбедности операција робота .Поред тога, овај робот подржава аларм ниске снаге, извештај о позицији у реалном времену, прогнозу квара и аларм и друге безбедносне политике како би испунио веће безбедносне заһтеве.
Сценарији примене
Техничка спецификација
Карактеристике
Спецификације
| Димензије, дужина к ширина к висина | 60*54*65 (цм) |
| Тежина (без оптерећења) | 40кг |
| Називна носивост | 20кг |
| Максимална брзина | 1,0 м/с |
| Максимална висина корака | 15цм |
| Максимални степен нагиба | 25° |
| Домет | 15 км (максимално) |
| Напајање и батерија | Тернарна литијумска батерија (18650 ћелија батерије) 24В 1,8кв.һ, време пуњења: 1,5 сати од 0 до 90% |
| Конфигурација сензора | 3Д Лидар*1, 2Д ТОФ Лидар*2、ГНСС (подржава РТК), ИМУ, камера са 720П и 30фпс *4 |
| Мобилни и бежични | 4Г\5Г |
| Сафети Десигн | Аларм ниске снаге, активно избегавање препрека, самоинспекција квара, закључавање напајања |
| Радно окружење | Влажност околине: < 80%, Номинални опсег радне температуре: -10°Ц~60°Ц, Применљиви пут: цемент, асфалт, камен, трава, снег |