아웃도어 지능형 배송 로봇
실외 지능형 배달 로봇은 Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.의 다중 센서 융합 인식 기술을 기반으로 개발되었습니다. 이 로봇은 모든 지형을 통과할 수 있는 강력한 능력을 가진 로버 기술에서 파생된 6개의 바퀴 전기 섀시를 가지고 있습니다.그것은 간단하고 견고한 구조, 경량 설계, 높은 적재 용량 및 긴 내구성을 가지고 있습니다.이 로봇은 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, 카메라 등과 같은 다양한 센서를 통합합니다. 퓨전 인식 알고리즘을 채택하여 실시간 환경 인식 및 지능형 장애물 회피를 구현하여 로봇 작동의 안전을 향상시킵니다. .또한 이 로봇은 저전력 경보, 실시간 위치 보고, 고장 예측 및 경보 및 기타 보안 정책을 지원하여 더 높은 안전 요구 사항을 충족합니다.
애플리케이션 시나리오
기술 사양
특징
명세서
| 치수, 길이x너비x높이 | 60*54*65(센티미터) |
| 무게(무부하) | 40kg |
| 공칭 페이로드 용량 | 20kg |
| 최대 속도 | 1.0m/s |
| 최대 계단 높이 | 15cm |
| 최대 경사도 | 25° |
| 범위 | 15km(최대) |
| 전원 및 배터리 | 삼원 리튬 배터리(18650 배터리 셀)24V 1.8kw.h, 충전 시간: 0~90%에서 1.5시간 |
| 센서 구성 | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS(RTK 지원), IMU, 720P 및 30fps 카메라 *4 |
| 셀룰러 및 무선 | 4G\5G |
| 안전 설계 | 저전력 경보, 능동적 장애물 회피, 고장 자가 검사, 전원 잠금 |
| 근무 환경 | 주변 습도: < 80%, 공칭 작동 온도 범위: -10°C~60°C, 적용 가능한 도로: 시멘트, 아스팔트, 돌, 잔디, 눈 |