Outdoor Inteliģents piegādes robots
Āra inteliģentais piegādes robots ir izstrādāts, pamatojoties uz Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. vairāku sensoru kodolsintēzes uztveres tehnoloģiju. Šim robotam ir sešu riteņu elektriskā šasija, kas iegūta no rover tehnoloģijas, ar spēcīgu spēju šķērsot visu reljefu.Tam ir vienkārša un izturīga struktūra, viegls dizains, liela kravnesība un ilga izturība.Šis robots integrē dažādus sensorus, piemēram, 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kameru utt. Kodolsintēzes uztveres algoritms ir pieņemts, lai realizētu vides uztveri reāllaikā un inteliģentu šķēršļu novēršanu, lai uzlabotu robota darbību drošību. .Turklāt šis robots atbalsta mazjaudas trauksmi, reāllaika pozīcijas ziņojumu, bojājumu prognozi un trauksmi, kā arī citas drošības politikas, lai izpildītu augstākas drošības prasības.
Lietojumprogrammu scenāriji
Tehniskā specifikācija
Iespējas
Specifikācijas
| Izmēri, garums x platums x augstums | 60*54*65 (cm) |
| Svars (nepiekrauts) | 40 kg |
| Nominālā kravnesība | 20kg |
| Maksimālais ātrums | 1,0 m/s |
| Maksimālais pakāpiena augstums | 15 cm |
| Maksimālais slīpuma grāds | 25° |
| Diapazons | 15 km (maksimums) |
| Barošana un akumulators | Trīskāršais litija akumulators (18650 akumulatora elementi) 24V 1,8kw.h, uzlādes laiks: 1,5 stundas no 0 līdz 90% |
| Sensora konfigurācija | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (atbalsta RTK), IMU, kamera ar 720P un 30 kadri/s *4 |
| Mobilais un bezvadu | 4G\5G |
| Drošības dizains | Zemas jaudas signalizācija, aktīva šķēršļu novēršana, defektu pašpārbaude, strāvas bloķēšana |
| Darba vide | Apkārtējās vides mitrums: < 80%, Nominālās darba temperatūras diapazons: -10°C ~ 60°C, Piemērojams ceļš: cements, asfalts, akmens, zāle, sniegs |