屋外用インテリジェント配送ロボット

屋外インテリジェント配送ロボットは、Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.がマルチセンサー融合知覚技術に基づいて開発したものです。このロボットは、ローバー技術から派生した6輪電動シャーシを備えており、あらゆる地形を通過する強力な能力を備えています。シンプルで堅牢な構造、軽量設計、高い積載量、長い耐久性を備えています。このロボットには、3D LiDAR、IMU、GNSS、2D TOF LiDAR、カメラなどのさまざまなセンサーが統合されています。融合認識アルゴリズムを採用して、リアルタイムの環境認識とインテリジェントな障害物回避を実現し、ロボット操作の安全性を向上させます。 。さらに、このロボットは、低電力アラーム、リアルタイム位置レポート、故障予測とアラーム、およびより高度な安全要件を満たすその他のセキュリティ ポリシーをサポートしています。

屋外用インテリジェント配送ロボット アイキャッチ画像

製品の詳細

製品タグ

アプリケーションシナリオ

技術仕様

屋外用インテリジェント配送ロボット(2)

特徴

強い通過性:

リフティングロッカーアームを備えた6輪電動シャーシは、路肩、砂利、ポットホール、その他の道路状況に簡単に対処できます。

軽量ですが十分な強度があります

多数のアルミニウム合金、カーボンファイバー、エンジニアリングプラスチック素材を使用して設計されています。構造設計の最適化により、高い構造強度を同時に実現し、効果的に重量を軽減します。

長い耐久性

高エネルギー密度のリチウム電池電源、モーション制御アルゴリズムの的を絞った最適化により、消費電力を効果的に削減します。

確かな安全性

マルチセンサーフュージョン認識障害物回避、衝突の危険を排除し、安全性を心配する必要はありません。疑いの余地のない信頼性を備えた工業用グレードの主要コンポーネント。

ビジュアルリモコン運転

周囲の環境をリアルタイムかつ高解像度で確認できる360°パノラマビューシステムを搭載しています。

仕様

寸法、長さx幅x高さ 60×54×65(cm)
重量(無荷時) 40kg
公称積載量 20kg
最大速度 1.0m/秒
最大ステップ高さ 15cm
最大傾斜度 25°
範囲 15km(最長)
電源とバッテリー 三元リチウム電池 (18650 電池セル)24V 1.8kw.h、充電時間: 0 ~ 90% で 1.5 時間
センサー構成 3D Lidar*1、2D TOF Lidar*2、GNSS(RTK対応)、IMU、720Pおよび30fpsのカメラ*4
セルラーとワイヤレス 4G/5G
安全設計 低電力警報、アクティブ障害物回避、故障自己検査、電源ロック
作業環境 周囲湿度: < 80%、公称動作温度範囲: -10°C~60°C、適用道路: セメント、アスファルト、石、草、雪

屋外インテリジェント配送ロボットの動作中