Inteligentny robot dostawczy na zewnątrz
Inteligentny robot dostawczy do użytku na zewnątrz został opracowany w oparciu o wieloczujnikową technologię percepcji syntezy jądrowej firmy Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Ten robot ma sześciokołowe elektryczne podwozie wywodzące się z technologii łazika, z dużą zdolnością do pokonywania każdego terenu.Ma prostą i solidną konstrukcję, lekką konstrukcję, dużą ładowność i długą żywotność.Ten robot integruje różne czujniki, takie jak 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera itp. Algorytm percepcji fuzji został przyjęty w celu realizacji percepcji otoczenia w czasie rzeczywistym i inteligentnego unikania przeszkód w celu zwiększenia bezpieczeństwa operacji robota .Ponadto ten robot obsługuje alarm niskiego poboru mocy, raport pozycji w czasie rzeczywistym, prognozę awarii i alarm oraz inne zasady bezpieczeństwa, aby spełnić wyższe wymagania bezpieczeństwa.
Scenariusze aplikacji
Specyfikacja techniczna
Cechy
Specyfikacje
| Wymiary, długość x szerokość x wysokość | 60*54*65 (cm) |
| Waga (bez ładunku) | 40 kg |
| Nominalna ładowność | 20 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,0 m/s |
| Maksymalna wysokość kroku | 15cm |
| Maksymalny stopień nachylenia | 25° |
| Zakres | 15 km (maksymalnie) |
| Zasilanie i bateria | Trójskładnikowa bateria litowa (18650 ogniw baterii) 24 V 1,8 kWh, Czas ładowania: 1,5 godziny od 0 do 90% |
| Konfiguracja czujnika | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (obsługuje RTK), IMU, kamera z 720P i 30 fps*4 |
| Komórkowy i bezprzewodowy | 4G\5G |
| Projekt bezpieczeństwa | Alarm niskiej mocy, aktywne unikanie przeszkód, samokontrola usterek, blokada zasilania |
| Środowisko pracy | Wilgotność otoczenia: < 80% Nominalny zakres temperatur pracy: -10°C ~ 60°C Obowiązująca droga: cement, asfalt, kamień, trawa, śnieg |