Уличный интеллектуальный робот-доставщик
Уличный интеллектуальный робот-доставщик разработан на основе технологии мультисенсорного восприятия компанией Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Этот робот имеет шестиколесное электрическое шасси, созданное на основе технологии вездехода, с высокой способностью проходить по любой местности.Он имеет простую и прочную конструкцию, легкий дизайн, высокую грузоподъемность и длительный срок службы.Этот робот объединяет различные датчики, такие как 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камеру и т. д. Алгоритм восприятия слияния используется для реализации восприятия окружающей среды в реальном времени и интеллектуального предотвращения препятствий для повышения безопасности операций робота. .Кроме того, этот робот поддерживает сигнализацию с низким энергопотреблением, отчет о местоположении в режиме реального времени, прогноз поломки и сигнализацию, а также другие политики безопасности для удовлетворения более высоких требований безопасности.
Сценарии применения
Техническая спецификация
Функции
Технические характеристики
| Размеры, длинаxширинаxвысота | 60*54*65 (см) |
| Вес (без нагрузки) | 40 кг |
| Номинальная грузоподъемность | 20 кг |
| Максимальная скорость | 1,0 м/с |
| Максимальная высота шага | 15см |
| Максимальный угол наклона | 25° |
| Диапазон | 15 км (максимум) |
| Мощность и батарея | Тройная литиевая батарея (18650 аккумуляторных ячеек) 24 В 1,8 кВт.ч, время зарядки: 1,5 часа от 0 до 90% |
| Конфигурация датчика | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (поддерживает RTK), IMU, камера с разрешением 720P и 30 кадров в секунду *4 |
| Сотовая и беспроводная связь | 4G\5G |
| Дизайн безопасности | Сигнализация низкого энергопотребления, активное предотвращение препятствий, самопроверка неисправностей, блокировка питания |
| Рабочая обстановка | Влажность окружающей среды: < 80%, номинальный диапазон рабочих температур: -10°C~60°C, применимая дорога: цемент, асфальт, камень, трава, снег |