Ita gbangba Robot ifijiṣẹ oye

Robot ifijiṣẹ oye ita gbangba ti wa ni idagbasoke ti o da lori imọ-ẹrọ iwoye idapọ-ọpọ-sensọ nipasẹ Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot yii ni chassis ina mọnamọna mẹfa ti o wa lati imọ-ẹrọ rover, pẹlu agbara to lagbara lati kọja nipasẹ gbogbo ilẹ.O ni eto ti o rọrun ati ti o lagbara, apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ, agbara isanwo giga ati ifarada gigun.Robot yii ṣepọ ọpọlọpọ awọn sensosi, gẹgẹbi 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamẹra, bbl Iro algorithm ti idapọmọra ni a gba lati mọ akiyesi agbegbe akoko gidi ati yago fun idiwọ idiwọ oye fun imudara aabo ti awọn iṣẹ roboti. .Ni afikun, robot yii ṣe atilẹyin itaniji agbara kekere, ijabọ ipo akoko gidi, asọtẹlẹ didenukole ati itaniji, ati awọn eto imulo aabo miiran lati pade awọn ibeere aabo ti o ga julọ.

Ita gbangba robot ifijiṣẹ Ifijiṣẹ Aworan

Alaye ọja

ọja Tags

Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo

Imọ Specification

Awọn ẹya ara ẹrọ

Agbara ti o lagbara:

chassis elekitiriki mẹfa pẹlu apa apata gbigbe, rọrun lati wo pẹlu ejika opopona, okuta wẹwẹ, awọn iho ati awọn ipo opopona miiran.

Lightweight sugbon lagbara to

ti a ṣe apẹrẹ pẹlu nọmba nla ti aluminiomu aluminiomu, okun carbon ati awọn ohun elo ṣiṣu ẹrọ;Iṣapeye apẹrẹ igbekale, pẹlu agbara igbekalẹ giga ni akoko kanna, dinku iwuwo ni imunadoko.

Ifarada gigun

Ipese agbara batiri litiumu pẹlu iwuwo agbara giga, iṣapeye ibi-afẹde ti algorithm iṣakoso išipopada, dinku lilo agbara ni imunadoko.

Aabo ti o gbẹkẹle

Irokuro idiwo idawọle pupọ-sensọ, imukuro ewu ijamba, ko si aibalẹ nipa ailewu;Awọn paati bọtini ite ile-iṣẹ pẹlu igbẹkẹle iyemeji kọja.

Wiwakọ isakoṣo latọna jijin wiwo

ni ipese pẹlu eto wiwo panoramic 360 ° fun agbegbe agbegbe ni akoko gidi ati asọye giga.

Awọn pato

Awọn iwọn, LengthxWidthxHeight	605465 (cm)
Ìwọ̀n	40kg
Iforukọsilẹ agbara fifuye	20kg
Iyara ti o pọju	1.0 m/s
Iwọn Igbesẹ ti o pọju	15cm
O pọju ìyí ti Ite	25°
Ibiti o	15km (o pọju)
Agbara ati Batiri	Batiri lithium ternary(awọn sẹẹli batiri 18650)24V 1.8kw.h, Akoko gbigba agbara: wakati 1.5 lati 0 si 90%
Iṣeto sensọ	3D Lidar * 1, 2D TOF Lidar * 2, GNSS (atilẹyin RTK), IMU, kamẹra pẹlu 720P ati 30fps * 4
Cellular ati Alailowaya	4G\5G
Apẹrẹ Aabo	Itaniji agbara kekere, yago fun idiwọ lọwọ, ayẹwo ara ẹni aṣiṣe, titiipa agbara
Ayika Ṣiṣẹ	Ọriniinitutu ibaramu: < 80%, Iwọn iwọn otutu ti o ṣiṣẹ laiṣe: -10°C ~ 60°C, Opopona to wulo: simenti, idapọmọra, okuta, koriko, egbon