Robot de livraison intelligent extérieur
Le robot de livraison intelligent extérieur est développé sur la base de la technologie de perception de fusion multi-capteurs par Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Ce robot a un châssis électrique à six roues dérivé de la technologie rover, avec une forte capacité à traverser tous les terrains.Il a une structure simple et solide, une conception légère, une capacité de charge utile élevée et une longue endurance.Ce robot intègre une variété de capteurs, tels que LiDAR 3D, IMU, GNSS, LiDAR 2D TOF, caméra, etc. L'algorithme de perception de fusion est adopté pour réaliser la perception de l'environnement en temps réel et l'évitement intelligent des obstacles pour améliorer la sécurité des opérations du robot .De plus, ce robot prend en charge l'alarme de faible puissance, le rapport de position en temps réel, la prévision de panne et l'alarme, et d'autres politiques de sécurité pour répondre aux exigences de sécurité plus élevées.
Scénarios d'application
Spécifications techniques
Caractéristiques
Caractéristiques
| Dimensions, LongueurxLargeurxHauteur | 60*54*65 (cm) |
| Poids (déchargé) | 40 kg |
| Capacité de charge utile nominale | 20 kg |
| Vitesse maximum | 1,0 m/s |
| Hauteur de marche maximale | 15cm |
| Degré maximal de pente | 25° |
| Gamme | 15 km (maximum) |
| Alimentation et batterie | Batterie au lithium ternaire (cellules de batterie 18650) 24V 1,8kw.h, temps de charge: 1,5 heures de 0 à 90% |
| Configuration du capteur | Lidar 3D * 1, Lidar TOF 2D * 2, GNSS (prend en charge RTK), IMU, caméra avec 720P et 30fps * 4 |
| Cellulaire et sans fil | 4G\5G |
| Conception de sécurité | Alarme de faible puissance, évitement actif d'obstacles, auto-inspection des défauts, verrouillage de l'alimentation |
| Environnement de travail | Humidité ambiante : < 80 %, plage de température de fonctionnement nominale : -10 °C à 60 °C, route applicable : ciment, asphalte, pierre, herbe, neige |