එළිමහන් මුර සංචාරය සහ හඳුනාගැනීමේ රොබෝවරයා
විශේෂාංග
උපපොළ තුළ මුර සංචාර පරීක්ෂණ කාර්යයන් ස්වයංක්රීයව ක්රියාත්මක කර එක් එක් උපාංගයේ තත්ව තොරතුරු වාර්තා කරන්න.
අසාමාන්ය තත්වයන් සඳහා උපකරණ සහ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු ස්වයංක්රීයව විශ්ලේෂණය කරන්න
පිරිවිතර
| මාන | 722*458*960 (මි.මී.) |
| බර | 78kg |
| මෙහෙයුම් බලය | 8h |
| මෙහෙයුම් කොන්දේසි | පරිසර උෂ්ණත්වය: -10°C සිට 60°C/පරිසරය ආර්ද්රතාවය: <99%;ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: IP55; සැහැල්ලු වැසි දිනවල ක්රියාත්මක වේ |
| දෘශ්‍ය ආලෝක විභේදනය අධෝරක්ත විභේදනය | 1920 x 1080/30X දෘශ්‍ය විශාලනය |
| සංචාලන මාදිලිය | 640 x 480/නිරවද්‍යතාව>0.5°C |
| චලනය වන ආකාරය | 3D LIDAR ධාවන පථ රහිත සංචලනය, ස්වයංක්රීය බාධක මග හැරීම |
| උපරිම ධාවන වේගය | කෙළින්ම ගොස් ඉදිරියට යන විට සුක්කානම;ස්ථානයේ සුක්කානම;පරිවර්තනය, වාහන නැවැත්වීම 1.2m/s (සටහන: දුරස්ථ මාදිලියේ උපරිම ධාවන වේගය) |
| උපරිම වාහන නැවැත්වීමේ දුර | 0.5 m (සටහන: උපරිම තිරිංග දුර 1m/s චලනය වන වේගය) |
| සංවේදකය | දෘශ්‍ය ආලෝක කැමරාව, තාප අධෝරක්ත නිරූපකය, ශබ්ද එකතු කිරීමේ උපකරණය, විකල්ප වශයෙන් බෙදා හරින ලද උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතාවය හඳුනාගැනීමේ උපාංගය, සහ AIS අර්ධ විසර්ජන නිරීක්ෂණ |
| පාලන මාදිලිය | පූර්ණ-ස්වයංක්රීය/දුරස්ථ පාලනය පූර්ණ-ස්වයංක්රීය/දුරස්ථ පාලක |
අදාළ අවස්ථා
යෙදුම් නඩු
