앞치마 청소는 지루하고 힘든 일입니다.현재 앞치마 청소는 인력이 24시간 교대로 작업하여 넓은 앞치마에 걸쳐 금속, 자갈, 수하물 부품 및 기타 이물질(FOD)을 적시에 제거해야 하는 수동 청소에 주로 국한되어 있습니다.FOD는 제대로 제거되지 않으면 항공기를 손상시키거나 심지어 항공기 엔진에 빨려 들어갈 수 있어 심각한 항공기 고장, 비행 지연 등을 유발하여 승객의 여행에 영향을 미칠 수 있습니다.

대규모 국제 항공 허브인 선전 공항은 승객 및 화물 처리량 측면에서 세계 최고 수준입니다.2019년 선전 공항의 연간 승객 처리량은 5293만2000명에 달했다.연간 화물 처리량은 128.3만 톤에 이르렀고 여객 및 화물 사업 규모는 세계 30위권에 진입했으며 총 370,200회의 이착륙이 보장되었습니다.앞으로도 비행 횟수는 계속 증가할 것이며 앞치마 사용 빈도도 계속 증가하여 앞치마 청소에 대한 더 높은 요구 사항을 제시할 것입니다.

프로젝트 관리자 Yang Shengge에 따르면 "앞치마 청소 로봇은 앞치마 청소에 대한 심천 공항의 압력을 효과적으로 완화하고 앞치마 FOD의 제어 수준을 크게 향상시킵니다."앞치마 청소 로봇은 자율 위치 지정, 청소 작업 계획 및 지능형 장애물 회피와 같은 여러 기능을 최대 8시간의 전력 지속 시간, 3,000제곱미터/h 이상의 이상적인 청소 효율성 및 3시간 미만.LIDAR, 카메라, GNSS 모듈, IMU 모듈 및 기타 센서를 통합한 앞치마 청소 로봇은 센티미터 수준의 고정밀 내비게이션을 지원하며 장애물을 자동으로 식별하고 피하여 자동 조향 및 충돌 방지를 통해 지능형 청소를 달성할 수 있습니다.또한 앞치마 청소 로봇은 고도로 지능적인 무인 기능을 구현하는 동시에 앞치마 청소의 복잡성을 고려하여 앞치마 청소를 이중으로 보호하기 위해 무인 모드와 유인 모드를 전환할 수 있습니다.